久々にルンバ動かした。全然清掃できてなくてまずいということでエイッとやった。以前からマッピングがうまくいかなくてキッチン側に行ってくれなかったのだけど、家具を全部取っ払ってクリーンベースの位置を調整した上で清掃なしのマッピングランを何度か…