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久々にルンバ動かした。全然清掃できてなくてまずいということでエイッとやった。以前からマッピングがうまくいかなくてキッチン側に行ってくれなかったのだけど、家具を全部取っ払ってクリーンベースの位置を調整した上で清掃なしのマッピングランを何度か走らせたらうまく全域を認識してくれるようになった。しかし昼に寝てしまって夕方から家具動かしたりの作業をしたので21時過ぎにクリーンベースが動いてしまい下の階の人にはすまんやで…という気持ちになった。